пока не известна, так как – угловое ускорение звена 2 на данный момент величина не известная.
Правая часть равенства (2.4) представляет собой ускорение точки B относительно стойки. Его значение не известно, но направление вектора совпадает с направлением вертикальной линии.
Определяют графически ускорение точки B. Из точки “а” плана ускорений откладываем отрезок , равный в масштабе ускорению . Отрезок проводят параллельно оси звена AB, а его величину (в мм) определяют по формуле
.
Далее из точки проводят прямую, перпендикулярную оси звенаAB. Направление этой прямой совпадает с направлением вектора .
Вектор правой части равенства (2.4) известен только по направлению – направлен по вертикальной линии. Из полюса “” плана ускорений проводят вертикальную прямую. Пересечение этой прямой и горизонтальной прямой из точки “” дает точку “b”, являющуюся концом вектора ускорения точки B, т. е. вектора . Его можно вычислить по формуле :
.
- Определяют ускорение точки C звена 2. Конец вектора ускорения точки C находится на отрезке плана ускорений и точка “c” делит этот отрезок в соотношении , так как . Таким образом, на плане ускорений. Отмечают точку “c” на отрезке плана ускорений. Эта точка является концом вектора ускорения точки C звена 2. Его величину,, вычисляют по формуле
.
- Используя третье векторное выражение системы (2.3), определяют ускорение точки D:
.
Ускорение точки C известно по направлению и величине (рисунок 2.1,в). Вектор нормального ускорения направлен от точки D к точке C и его величину, , определяют по формуле
.
Из точки “c” на плане ускорений откладывают отрезок , параллельно оси звена 4. Величину этого отрезка,, определяют по формуле
.
Касательное ускорение известно по направлению (вектор перпендикулярен оси звена DC), но не известно по величине.
Из точки “” проводят прямую, перпендикулярную оси звена DC, тем самым обозначая направление вектора . Из полюса плана ускорений проводят прямую, параллельную DB. Пересечение этих двух прямых на плане ускорений даст точку “d” – конец вектора ускорения ; его величину определяют по формуле
.
Используя план ускорений, определяют ускорения и , а затем угловые ускорения и звеньев 2 и 4.
; ;
; .
Направления , определяют аналогично , , перенося , в точки B и D соответственно.