Изменения в подходах к полицейской деятельности в XIX веке привело к изменению подходов к формированию личного состава. В 1873 г. был введен принцип вольного найма рядовых и низших чинов полиции, данное решение привело к существенной стабильности полицейских кадров. На данном этапе, началось осмысление статуса государственных служащих ОВД. Особый вклад в развитие теории внес В.В. Ивановский. В лекциях А.И. Елистратова, которые были опубликованы в 1911 году, впервые появилось понятие полномочий полиции как деятельности которая направлена на обеспечение условий внутренней безопасности и благосостояния возлагается на своих чиновников.
Второй исторический этап развития органов внутренних дел связан с полным разрушением прежней государственной машины, который произошел в 1917 году. Создается Совет Народных Комиссаров (СНК) РСФСР, объединивший и возглавивший 13 комиссариатов среди которых выделяется народный комиссариат Внутренних дел (НКВД). Первое постановление, определяющее статус милиции, было принято НКВД в 1917 год. Так началось формирование централизованной системы милиции, вместо полиции. Отказ от наименования «полиции» в пользу милиции произошёл вследствие отказа от «проклятого» наследия царских времен. Новой власти потребовалось создание профессиональной милиции. В октябре 1918 года была утверждена Инструкция, определяющая содержание деятельности данного органа власти. 10 июня 1920 года был принят новый Декрет о рабоче-крестьянской милиции.
Значимость данного акта определялась тем, что впервые деятельность милиции определялась законодательным актом. Помимо рабочей милиции развивались и иные органы подчиненные НКВД. Это касалось, прежде всего, вневедомственной милиции, охраны тюрем.
В 1927 году статус НКВД был изменен. Органы внутренних дел неоднократно объединялись с органами госбезопасности, что было связано и формированием новой карательный системы, включающей систему ГУЛАГ. В апреле 1930 года было утверждено Положение об исправительно-трудовых лагерях, как основе данной системы. В 1934 году система ГУЛАГ вошла в структуру объединенного НКВД. Анализ системы показывает, что к 1940 году в систему входило 53 лагеря. Также работало 425 ИТК и 50 колоний для несовершеннолетних.
Существенные изменения к статусу сотрудников ОВД произошло в советское время. Первая инструкция, определяющая содержание деятельности данного органа власти определяла статус штатного государственного органа охраны общественного порядка. Он формировался по классовому признаку.
На службу в советскую милицию принимались только представители трудящихся, достигшие возраста 21 года, вполне грамотные». Представители «эксплуататорских классов», лица, служившие в дореволюционной полиции и жандармерии, лица, осужденные за совершение уголовных преступлений, не принимались.
10 июня 1920 года был принят Декрет о рабоче-крестьянской милиции. Значимость данного акта определялась тем, что впервые деятельность милиции определялась законодательным актом. Данное положение действовало до 1928 года, и включало в себя более 60 параграфов. Рабоче-крестьянскую Милицию составляли: младшие и старшие милиционеры, командный состав, следователи, агенты розыска, канцелярский и технический персонал.
Особое значение имело установление дисциплинарной ответственности работников милиции в соответствии с воинским дисциплинарным уставом. Также предусматривалась повышенная уголовная ответственность. Данное Положение впервые закрепило статус сотрудников ОВД.
В 1925 году было принято новое Положение, которое определяло порядок службы в милиции. Принятие данного Положения позволило А.А. Елистратову заявить о том, что советское административное право должно регулировать государственную деятельность, направленную на обеспечение безопасности и благосостояния граждан.
Особое значение имело появление Министерства внутренних дел. В 1946 году появилось МВД СССР. В 1953-1954 органы МВД и МГБ СССР были вновь объединены в единое министерство. С 1955 года вновь выделяется Министерство внутренних дел. Появляются Министерства в каждой из республик. В полномочия данного органа входило руководство милицией, а также внутренними войсками. В полномочия МВД перешло руководство вневедомственной охраной, а также охраной мест заключения.
Положение о службе в советской милиции было принято в 1962 году. Положение действовало до 1973 года. Милиция была объявлена административно-исполнительным органом Советского государства. В полномочия милиции было включены положения об охране правопорядка. Служба в милиции была разграничена с военной службой и службой в иных организациях. В учебном пособии 1970 года, под редакцией Г.И. Петрова, сотрудники милиции были отнесены к государственным служащим.
Изменение в подходах к статусу сотрудников милиции произошло после принятия в 1973 году нового Положения о службе, которое пришло на смену Положению 1962 года. Положение было большое объему и содержало более подробный перечень прав и обязанностей, порядка несения службы, требований к личному составу, иные вопросы.
Положение 1973 года определяло вопросы организации милиции, как органа власти, полномочия его подразделений. Данный акт, фактически имел статус закона, так как в нем содержались требования не только к статусу милиции как административно-исполнительного органа, но и требования к статусу сотрудников МВД.
Министерство внутренних дел именно РФ было образовано в 1991 году, сразу после распада СССР. Данный орган внутренних дел стал преемником работавшего в СССР и РСФСР органов охраны правопорядка. МВД РФ, сразу же после образования, было наделено полномочиями по управлению системой органов милиции. Принятый в 1991 году, через месяц после общесоюзного закона, российский Закон о милиции определял содержание управления в области милиции.
Выделение статуса МВД России, связано с определением статуса сотрудников. Принятое в 1992 году Положение о службе в ОВД впервые указало на статус всех сотрудников. Все сотрудники ОВД были отнесены к государственным служащим.
Развитие системы органов шло в основном по пути расширения полномочий милиции, а также формирования структуры органов внутренних дел, подчиненных МВД РФ. В состав МВД России, помимо милиции, входили и внутренние войска.
В последующем возникли идеи о реформировании органов, так в 2010 году, было предложено переименовать милицию в полицию. Фактически речь шла о возвращении к дореволюционному опыту. По мнению П.М Параносенкова, при реформировании учитывался и зарубежный опыт функционирования полицейских институтов.
Принятие в 2011 году Закона о полиции, изменило подходы к деятельности, а также к организации МВД России.
К общим функциям административной деятельности полиции относятся: прогнозирование; планирование; организация; регулирование; учет; контроль. К обеспечивающим относятся: кадровое, финансовое, материально-техническое, психологическое, медицинское и иное обеспечение административной деятельности. А специальные (основные) функции указаны в части 1 статьи 2 ФЗ «О полиции».
В соответствии с ним полиция свою деятельность осуществляет по следующим направлениям: